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　　摘要：臺(tái)式離心機(jī)現(xiàn)在可謂是市場的寵兒，上海盧湘儀離心機(jī)儀器有限公司對此著重從功能結(jié)構(gòu)入手結(jié)合國內(nèi)外流行的臺(tái)式離心機(jī)類型做了專業(yè)的研究，有效結(jié)合關(guān)鍵技術(shù)及其進(jìn)展，希望通過改革創(chuàng)新，在原有的國內(nèi)外流行機(jī)型的技術(shù)總結(jié)和比較的基礎(chǔ)上，提供有益的建設(shè)性意見

　　眾所周知在這科技飛速發(fā)展的年代，交流變頻調(diào)速將逐步取代直流調(diào)速，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)是臺(tái)式離心機(jī)的核心部分，由控制、功率驅(qū)動(dòng)和電機(jī)三大要素組成，主要是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在離心機(jī)的發(fā)展進(jìn)程中直流調(diào)速功不可沒，其主要特點(diǎn)是具有良好的起制動(dòng)、調(diào)速范圍寬、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、理論和實(shí)踐都比較成熟等，因此八十年代前在離心機(jī)中得到廣泛的應(yīng)用較成熟等，因此八十年代前在離心機(jī)中得到廣泛的應(yīng)用，至今仍在應(yīng)用和不斷的改進(jìn)，如改進(jìn)直流電機(jī)銅頭和碳刷的耐磨性，以延臺(tái)式離心機(jī)長電機(jī)的壽命和碳刷的更換周期等。
　　可控硅相控直流調(diào)速是經(jīng)典的直流調(diào)速方案，結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)成熟，基本滿足離心機(jī)調(diào)速的需求，因此在國內(nèi)外離心機(jī)中得到廣泛的應(yīng)用。其主要缺點(diǎn)是，整流波形差、電流脈動(dòng)大、輕負(fù)載時(shí)易出現(xiàn)斷流現(xiàn)象、為維持直流電機(jī)電流的連續(xù)，需加一笨重的平滑電感，增加了臺(tái)式離心機(jī)的體積和重量。八十年代后，隨著全控功率器件的發(fā)展，如功率晶體管和場效應(yīng)管等，開關(guān)功率變換技術(shù)逐漸在離心機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)中得到應(yīng)用，如德國 eppendorf 5410和 5402離心機(jī)，這種技術(shù)主要是通過高頻直流斬波，調(diào)節(jié)脈沖占寬比，改變輔出電壓，為直流電機(jī)供電。由于開關(guān)頻率很高，一般小于50KHZ僅靠電機(jī)自身的電感濾波，即可獲得平滑的直流電流，克服了可控硅相控直流調(diào)速的缺點(diǎn)，因此轉(zhuǎn)速更平滑，調(diào)速范圍更寬。
　　臺(tái)式離心機(jī)開環(huán)調(diào)速是最簡單的調(diào)速方案，甚至十幾個(gè)分立器件或一個(gè)集成塊即可組成一個(gè)系統(tǒng)，所以至今國內(nèi)某些低價(jià)位的離心機(jī)仍采用這種方案，其主要缺點(diǎn)是需要手動(dòng)調(diào)速，不能控制電機(jī)的電流，轉(zhuǎn)速精度和技術(shù)附加值都比較低。鑒于臺(tái)式離心機(jī)開環(huán)調(diào)速的局限性，國內(nèi)外大部分離心機(jī)普遍采用既有電流反饋又有轉(zhuǎn)速反饋的雙閉環(huán)調(diào)速方案，其主要優(yōu)點(diǎn)是自動(dòng)調(diào)速、升速快、轉(zhuǎn)速超調(diào)小、精度高、限流功能避免電機(jī)過電流損壞。
　　雖然直流調(diào)速歷史悠久、技術(shù)成熟、但直流電機(jī)機(jī)械整流子換向是其致命的弱點(diǎn)，限制了電機(jī)的轉(zhuǎn)速，整流子帶來干擾，需要更換碳刷等，使得早期的超速或高速離心機(jī)不得不采用如齒輪變速的間接提速方案或其它方法，增加了成本和體積，降低了壽命和可靠性。七十年代末，國外超速臺(tái)式離心機(jī)中率先采用變頻調(diào)速技術(shù)，主要通過改變感應(yīng)電機(jī)的供電頻率調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。由于感應(yīng)電機(jī)無需機(jī)械整流子，不僅免去更換碳刷之煩，而且提高了電機(jī)轉(zhuǎn)速，甚至十幾萬轉(zhuǎn)的超速臺(tái)式離心機(jī)，也能直接驅(qū)動(dòng)，大大簡化離心機(jī)的結(jié)構(gòu)。
　　九十年代后，國外主要離心機(jī)廠商的全線產(chǎn)品幾乎都采用變頻調(diào)速的技術(shù)，不論超速、高速，還是低速離心機(jī)等，我國也將臺(tái)式離心機(jī)現(xiàn)列為攻關(guān)計(jì)劃，部分廠家已經(jīng)推出新一代臺(tái)式離心機(jī)。根據(jù)交流電機(jī)不同，變頻調(diào)速也有所區(qū)別，目前臺(tái)式離心機(jī)中所用電機(jī)主要有三種。其起制動(dòng)加減速率比同類離心機(jī)快一倍，但目前應(yīng)用最普及和最成熟還是臺(tái)式離心機(jī)。